O joelho é uma articulação com o movimento extremamente complexo. A flexo-extensão gera uma rotação axial interna e externa simultânea da articulação tíbio-femoral. Isto é produzido pelas curvaturas dos côndilos femorais e tibiais e pela participação dos meniscos e do complexo ligamentar.
O joelho é formado pela parte distal do fêmur, proximal da tíbia e pela patela.
Didaticamente, dividimos a articulação em 3 compartimentos:

1. Patelo-femoral
2. Tíbio-femoral medial e
3. Tíbio-femoral lateral.

Os meniscos são cartilagens em forma de meia-lua, que se situam internamente nos joelhos.
Os meniscos funcionam tanto na transmissão de força e distribuição do choque, quanto na estabilidade da articulação do joelho.
Dentro do joelho, há dois meniscos, denominados menisco medial e menisco lateral.
A estrutura ligamentar e a musculatura periarticular trabalham de forma conjunta e extremamente complexa na estabilização do joelho.
De um modo fácil, podemos dividir os ligamentos do joelho em dois grupos: os ligamentos colaterais e os ligamentos cruzados.
Os ligamentos colaterais são em número de dois. Há o ligamento colateral medial e o ligamento colateral lateral.
Eles são importantes na estabilidade em varo e em valgo, ou seja, a estabilidade lateral.
Como o próprio nome diz, os ligamentos cruzados se cruzam na parte interna do joelho em forma de ''X''. São importantes na estabilização rotacional e antero-posterior. Também são em número de dois, e são denominados de ligamento cruzado anterior e posterior.